/* Файл скачан с http://malatok.at.ua */

int Trig_pin=2;
int Echo_pin=3;
int distacne_cm;
int sm;
void setup()
{  pinMode(Trig_pin, OUTPUT);
   pinMode(Echo_pin, INPUT);
   Serial.begin(9600); 				
}

void loop()
{
  digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
  distacne_cm = pulseIn(Echo_pin, HIGH);
  sm=distacne_cm/29/2;
  Serial.println(sm); 			
  delay(100); 					
}



