Малаток-меню
Авторизация

Наш опрос
Какие языки программирования вы используете?

Всего ответов: 10
Мини-чат
200
Статистика


Наш линк
Malatok.at.ua
Полезные ссылки
Это может быть интересно
[
Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: Викр, Дмытрохан 
Форум » IT-технологии » Arduino » BlueTooth и Arduino (BlueTooth Serial Port)
BlueTooth и Arduino
Дмытрохан Дата: Среда, 31.10.2012, 02:19 | Сообщение # 1
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
Дошли руки создать эту тему...

Перед нами сенсор расстояния и бт -модуль(справа).


В творчество вникать особо не буду, а расскажу о главном:

Для того, чтобы начать работать с блютузом, вам нужно выполнить следующие шаги:

1) Прошить ардуино кодом(скетчем), что ниже.


Cкачать файл!



Важно!!!
Когда вы подключаете ардуино к компьютеру по USB, BT-модуль нужно отключить!!!


Code


enum { LED = 13 };                       // переменная "LED" = 13
enum LogicState { mig,off,on};           // "LogicState" может иметь 3 значения  "mig", или "off", или "on"
LogicState logic_state;                  // Переприсвоим имя переменной "LogicState" "logic_state"

void setup()                             // Установим параметры...
{
             pinMode(LED,OUTPUT);                    // Пин 13 - выход
             Serial.begin(9600);                     // Старт обмена данными на 9600
               for (int i = 0; i < 4; ++i)           // Помигаем светодиодом 4 раза
               {
                 digitalWrite(LED, HIGH);
                 delay(250);                         // Подождем четверть секунды
                 digitalWrite(LED, LOW);
                }
             logic_state = off;                      // Присвоим "logic_state" значение "off"  тоесть светодиод при старте не горит            
}
void loop()                    // Начало основного цикла
{             
              if (Serial.available())                // Если соединение доступно...
              {
                char command = Serial.read();        // Переменная "command" будет иметь то значение, что прийдет в порт
                switch (command)                     // Анализ значения "command"
                 {
                  case 'q': {logic_state = mig; break; } // Если "command" = "q", то "logic_state" = "mig","break"- обязательно ставим, иначе ардуин зациклится в этом цикле !!!!
                   case 'w': {logic_state = off; break;}             
                    case 'e': {logic_state = on; break;}             
                    default: // Если прийдет неопределенный символ, то помигать LEDом 5 раз
                     {             
                      for (int i = 0; i < 5; ++i)
                      {             
                      digitalWrite(LED, HIGH);
                      delay(50);
                      digitalWrite(LED, LOW);
                      delay(50);
                      }
                    }
                 }
switch (logic_state)
             {             

             case mig     : {digitalWrite(LED, HIGH); // Мигать светодиодом
                            delay(500);
                            digitalWrite(LED, LOW);             
                            delay(500);
                            break;             
                            }
             case off     : {digitalWrite(LED, LOW); // Выкл светодиод
                            break;
                            }
             case on     : {digitalWrite(LED,HIGH ); // Вкл светодиод
                             break;             
                            }             
             }
             }
}

В скетче запрограммировано несколько функций связанных со встроенным светодиодом(подключенным к 13 входу/выходу на ардуино).
Несколько функций, а точнее 3:
1) Светодиод мигает, если по сериале, или по блютузу(тот-же сериал...) "пришла буква" 'q'.
2) Светодиод выключен, если 'w'.
3) Светодиод включен, если 'e'.

2) Подключить бт модуль следующим образом:
VCC на + 5 или на +3.3 Вольт(а) на ардуино.
GND на любой из GND коннекторов ардуино.
RX на TX коннектор на ардуино.
TX на RX коннектор на ардуино .

Теперь когда ваше ардуино прошито, питается от внешнего БП и к нему подключен бт-модуль, вам нужно выполнить еще несколько шагов:

1) Ищем бт. (У меня называется "linvor" можно и переименовать...)
2) Нашли,если на вашем компютере программа "IVT BlueSoleil", то выбираем "BlueTooth Serial Port Sevice" и на вопрос "Пароль?" пишем "1234" и вам должно вилететь подключено к такому-то виртуальному сериалпорту. Например СОМ11, или заходим в "Дспетчер устройств" в вкладку "Порты(СОМ LPT)" и ищем выше СОМ10-того.

3) Открываем программку ардуино в "Tools" кликаем "Serial Port" и выбираем нужный порт.

4) Находим в программе "Serial Monitor" выставляем скорость 9600 бод и отправляем на ардуино команды в виде обыкновенных букв



Пока я только написал программку на Windows Mobile для своего кпк. Для этого я использовал среду разработки программ под кпк Microsoft eMbedded Visual C++ 4.0.
http://malatok.at.ua/forum/28-72-1 - это ссылка на программу.
Также вы можете скачать целый проект на Microsoft eMbedded Visual C++ , который в прикреплении ниже.
Выглядит примерно так:

Для коректной работы используйте устройства с процом ARM типа моего Toshiba portege g900.
!!!ВАЖНО!!!
Установите в настройках БТ на КПК СОМ5, как исходящий на ваш бт-модуль стандартное имя модуля, как я говорил, "linvor", иначе работать не будет!
Скачать программку.

Cкачать файл!


Немного позже, думаю написать и для ANDROIDa.

Если нужно пара даташитов на бт-модули:

Cкачать файл!

Удачи с проектированием))) Вопросы задаем тут)))
Прикрепления: Led_controller.rar(80Kb)


Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
 
Виктор Дата: Понедельник, 17.12.2012, 18:15 | Сообщение # 2
Группа: Гости





Привет можешь выложить также исходники для Виндовс Мобайл и на чём писал?

спасибо!
 
KpiBeTkO Дата: Понедельник, 17.12.2012, 18:36 | Сообщение # 3
Сталкер
Группа: Свои
Сообщений: 3
Награды: 0
Репутация: 3
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
Привет,

1. слово "Зарегистрировались" пишется точно не так как написано на главной,
2. Меня интересуют исходники для Виндовс Мобайла, и среда разработки

Делаю сейчас машинку с блютузом и хчу чтобы управлялась с телефона(HTC TD2 ВиндовсМобайл)

P.S. бравое дело делаешь Дмытрохан, молодец, те проекты которые ты постиш твои? Skype: a 2 k a t v i c (без пробелов =)
 
Дмытрохан Дата: Среда, 19.12.2012, 02:37 | Сообщение # 4
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
KpiBeTkO, конечно мои))) Не люблю постить чужое, а вот если постю, то только после того, как сам соберу или модернизирую))) Сейчас нет нормального инета, выложу сегодня вечером))) Также создам тему по ВСЕмембенду(среда для ВМ). А программа led controller идет на твоем коммуникаторе?

Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
 
Дмытрохан Дата: Среда, 19.12.2012, 21:06 | Сообщение # 5
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
Все, выложил и проект, и программу, и отредактировал тему)

Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
 
KpiBeTkO Дата: Суббота, 22.12.2012, 00:12 | Сообщение # 6
Сталкер
Группа: Свои
Сообщений: 3
Награды: 0
Репутация: 3
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
1. за ответ спасибо
2. на счёт роботоспособности вот занимаюсь этим пока...
 
Викр Дата: Воскресенье, 23.12.2012, 01:26 | Сообщение # 7
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
KpiBeTkO, ну как? Получилось что-нибудь с программой?
 
Форум » IT-технологии » Arduino » BlueTooth и Arduino (BlueTooth Serial Port)
Страница 1 из 11
Поиск:
Новый ответ
Имя:
Текст сообщения:
Опции сообщения:
Код безопасности:
Яндекс.Метрика
24 log 24 LOG statistick
счетчик посещений
Если вы видите это,
то ваш браузер устарел
и не поддерживает технологий
CSS 3.0