Подключаем к ARDUINO Ультразвуковой датчик расстояния.
Смотреть на форуме: http://malatok.at.ua/forum/36-59-1

Характеристика:
Напряжение питания: от 3 до 6 Вольт DC, 5 Вольт норма.
Ток покоя: <2mA
Эффективный угол: <15°
Диапазон измерения расстояния: 2–500 См
Разрешение: 0.3 См