Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два.
Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные
труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по
всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем
проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.
Поставленная задача
Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:
- Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать
не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на
относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего
пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно
будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
- Удароустойчивость: требование непосредственно связано с
первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево —
не дело, аппарат должен держать удар.
- Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
- Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих.
Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше
энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на
одной батарейке.
- Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак,
чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном
транспорте и при пеших походах.
|
|