|
incubus |
Дата: Суббота, 14.12.2013, 22:04 | Сообщение # 1 |
Почетный друг сайта
Группа: Модераторы
Сообщений: 190
Награды: 4
Репутация: 200
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Продолжаем осваивать работу с GPS модулем EB-500 о котором писалось чуть ранее. Связь с космосом налажена, осталось освоить то, как принять кучу данных от этой железки с помощью
микроконтроллера и преобразовать их в удобоваримый формат.
Первым делом необходимо определить скорость на которой EB-500 передает данные. У меня
заработал на 115200 бод. На такой большой частоте передачи большую роль
играет частота работы микроконтроллера, т.е. напрямую зависит от
частоты кварцевого резонатора. И стандартные кварцы на частоты 8-12-16
МГц, которые у меня были, ну никак не подходят для тактирования МК - они
дают большой коэффициент ошибок при работе UART на скорости 115200 и
заместо нужных данных мы получим мусор в буфере обмена. Поэтому
необходимо подобрать кварц с частотой кратной скорости работы UART. Для
115200 бод есть стандартные кварцы с частотой 11059200 Гц, 12902400 Гц и
14745600 Гц. Как посоветовал комрад Pchela, резонаторы с такой частотой можно выдрать из старых модемов, но такого добра у
меня не оказалось и поэтому пришлось дождаться окончания новогодних
праздников и съездить в магазин.
В общем схема сопряжения микроконтроллера и GPS-модуля вышла следующей:
Для отображения полученных данных используется дисплей от Nokia5110 (аналог 3310)
Печатную плату я уже выклыдывал здесь (прямая ссылка)
Для приема данных с модуля я написал тестовый код, скачать для ознакомления
можно будет в конце статьи. Он выводит на дисплей текущие координаты, в
формате пригодном для скармливания картографическим приложениям (я
использую Google Earth), расчетную скорость движения, путевой угол
относительно севера и точное время в формате UTC.
Теперь имея эти данные, можно использовать в своих целях - собрать GPS-логгер, навигатор, точные часы, компас или что-то еще.
При работе из помещения, сигнал со спутников не может приходить напрямую
(нет прямой видимости неба), он приходит отраженный от стен, пола,
потолка и как итог - плавающие показания и ненулевая скорость, в то
время как я просто сижу на диване 
Поэтому засунув все это дело в корпус и получив полную мобильность устройства, я первым делом отправился с ним прогуляться под открытым небом.
Прогулка продолжалась не долго, при температуре -15°C пиксели дисплея замерзли и стали работать мееедленно, да так что стало трудно различать показания (представьте человека стоящего на перекрестке и пытающегося дыханием
отогреть непонятного вида прибор и пытающегося его сфоткать, и вы
поймете с каким видом на меня смотрели прохожие  )
Что касается точности позиционирования, по мне так неплохо: разнос
небольшой, три-четыре метра максимум. Так же несравнимо быстрее модуль
стартует после подачи питания, секунды 3-4 и он уже определял
координаты. В общем годная и весьма интересная штуковина.
Тестовая программа
С дураком спорить бесполезно!
|
| |
| |
alatok.at.ua
