/*Arduino Servo Test */
#include <Servo.h>  // Подключаем библиотеку для сервы   
    Servo MOTOR;          // Объявляем объект MOTOR    
void [b]setup(){
       MOTOR.attach(10);     ]// Наш сервомотор на 10 пине}

void loop(){
       MOTOR.write(45);  // Повернем серво на позицию в 45 градусов      
    delay(1000);          // Задержка в 1 секунду      

       MOTOR.write(15);  // Повернем серво на позицию в 15 градусов       
delay(1000);          // Задержка в 1 секунду      

       MOTOR.write(0);  // Повернем серво на позицию в 0 градусов      
delay(1000);          // Задержка в 1 секунду      

       MOTOR.write(180);  // Повернем серво на позицию в 180 градусов     
delay(1000);          // Задержка в 1 секунду      

       MOTOR.write(90);  // Повернем серво на позицию в 90 градусов     
    delay(1000);          // Задержка в 1 секунду      
}