int a,b;
void GetXY( int*,int*) ;         // прототип функции, что возвращает значения х и у

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() {

GetXY(&a,&b);

   Serial.print("X =");
   Serial.println(b);

   Serial.print("Y =");
   Serial.println(a);
   delay(100);       }

void GetXY( int *ypos,int *xpos)
{ pinMode(15, OUTPUT);  //A1  верхний "Резистор" начало
   pinMode(17, OUTPUT);  //A3 верхний "Резистор" конец
   pinMode(14, OUTPUT);  //A0 нижний "Резистор" конец
   pinMode(16, OUTPUT);  //A2 нижний "Резистор" начало
    digitalWrite(14, LOW );    
    digitalWrite(15, LOW);   
    digitalWrite(16, HIGH );  
    digitalWrite(17, LOW);  
   pinMode(15, INPUT);      
   pinMode(17, INPUT);

                      
    *ypos = analogRead(A1);  
//  delay(1);
    
   pinMode(15, OUTPUT);      
   pinMode(17, OUTPUT);
   pinMode(14, OUTPUT);  
   pinMode(16, OUTPUT);  
    digitalWrite(14, LOW );    
    digitalWrite(15, HIGH);   
    digitalWrite(16, LOW );  
    digitalWrite(17, LOW);  
   pinMode(14, INPUT);      
   pinMode(16, INPUT);

                      
    *xpos = analogRead(A2);     
//  delay(1);
     
    
   pinMode(15, OUTPUT);      
   pinMode(17, OUTPUT);
   pinMode(14, OUTPUT);  
   pinMode(16, OUTPUT);  
    digitalWrite(14, LOW );    
    digitalWrite(15, LOW );   
    digitalWrite(16, LOW );  
    digitalWrite(17, LOW );  

}