|
Викр |
Дата: Суббота, 24.12.2011, 01:34 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
Привет!У вас давно чешутся руки собрать что-то интересное ?Надеюсь эта статья вас завлечет на некоторое время.
Набор фоток к теме в спойлере.
Дело было одним поздним вечером,сидя за старым компьютером,я изучал паскаль. И тут стукнуло мне в голову сделать такое устройство ,которое могло б что-то сделать(поехать,повернуть и т.п). Остановился я на так-называемом роботе(устройство исполняющее некоторую роботу вместо человека). Что ж мой робот не исполнял что-то вместо меня но дал мне хороший урок по программированию и моделированию.
Эту модель я делал не долго дня 3 по 2-3 часика +проверка. Сначала я вырезал овал из двп, вырезал посадочное место на задний привод.
Скажу честно если ты что-то делаешь то ты больше времени тратишь на осмотр изделия, чем на саму работу(судя по себе).
Теперь руль. Для руля я использовал комплектующие от принтера, компьютера,сд-проигрывателя,колесико от компьютерного стола.Сразу навязывается вопрос - какие?
Еще фоток.
Принтер: от него я скрутил ролики прокрутки бумаги и шасси ,держащее их,резинку с направляющей.От компьютера с нерабочего блока питания узял жесть для крепления самого колесика.Сд-проигрыватель:с него я вытащил самое главное- сборку позиционирующею лазерною головку,это и стало служить в качестве руля.
Сборка вышла довольно оригинальной.Особенно руль.Переделанный задний привод от машинки имел значительно больше силы тяги.Что дало мне возможность работать с питанием в 5 вольт.
У робота имеется 2 маломощных DC двигателя. Компактный и функциональный драйвер мотора TA7291P был мне очень кстати по своим данным .Наш робот перемещается в 2 плоскостях X и Z,соответственно и прийдётся управлять двумя движками.
Может эти фотки помогут)
Схема управления очень простая но работает на все 100.Чтобы точно позиционировать и знать положение головки,мне понадобилось 4 оптопары и 2 концовика . 3 оптопары ушло на чтение позиции линии,а 1 оптопара и 2 концовика для рулевого управления.
Было выгодно что мой лпт порт читает любое состояние входов по-этому,мне не пришлось ставить дополнительной логики.
Чтобы отвязать как-то лпт порт я использовал 5-ти килоомные резисторы.Стабилизатор на 5 вольт L7805CV.
Транзисторы служат мини переключателем: датчики руля и линии.А вы то думали- наш робот простенький?Оказывается он еще и по линии ездит))).Фото работы смотреть в спойлере ниже.
Ну с шасси можно завершать.Пришло время к программной части изделия. B)
|
| |
| |
|
gzsheple |
Дата: Вторник, 14.11.2023, 18:43 | Сообщение # 2 |
Группа: Гости
|
<a href=https://evagro.ru>запчасти генератор ваз купить</a> или <a href=https://evagro.ru>купить ручной культиватор торнадика</a>
https://evagro.ru/product/greyder-zadnenavesnoy/?add-to-cart=14937 аренда автокрана в смоленске <a href=https://evagro.ru>аренда экскаватора погрузчика чехов</a>
|
| |
| |
|
lbkheple |
Дата: Суббота, 03.02.2024, 13:56 | Сообщение # 3 |
|
Группа: Гости
|
<a href=https://samoylovaoxana.ru/takoi-raznyi-izrail-ekskyrsii-i-gidy/>Такой разный Израиль, экскурсии и гиды</a> или <a href=https://samoylovaoxana.ru/tag/egipet/>Египет</a>
<a href=https://samoylovaoxana.ru/tag/ekskursii-v-tulum/>экскурсии в Тулум</a>
https://samoylovaoxana.ru/tag/ekskursii-na-stadion-luzhniki/
Ещё можно узнать: <a href=http://yourdesires.ru/beauty-and-health/lifestyle/169-srochnye-analizy-ili-ponyatie-cito.html>кровь на цито что это значит</a>
Национальные парки
|
| |
| |
alatok.at.ua
