|
Дмытрохан |
Дата: Воскресенье, 26.02.2012, 02:00 | Сообщение # 1 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Привет! Вот и дошли руки создать такую темку.
__Идея создания станка с чпу пришла мне в голову очень давно, после бессонной интернет-ночи в ютубе  . Посмотрев кучу видео, меня конечно же потянуло создать нечто похожее. Следующий день я начал с визита до близлежащих пунктов приема металлолома. К тому времени у них уже накопилось несколько принтеров и больше 10 старых огромных винчестеров весом примерно 2-3 кила/штука. Я как всегда купил все. Из этого "барахла" я достал примерно 30 разных шаговиков и кучу запчастей. Я собирал что мог... И первая часть что я собрал была ось Z. Конструкция собрана из винчестеровских направляющих и креплений. Фотка в спойлере.
__Потом у меня просто не было времени... Вообщем возобновил я роботу примерно пол-года тому назад. Мне надо было сделать на школьную выставку "Робота-черепаху" , интересно, да? И вообще, пайка УНЧ уже достала...Буквально за пол года я изучил то,что я планировал на несколько лет...Паскаль...Порты компа и тому подобное...
__Когда я сел за дело, то руки все делали сами. Куча моторов, направляющих,2 одинаковых старых принтера "Хевлет Пакерд" серии дескжет и "Канон" факс. Примерно 1 вечер и макетик станка с чпу готов.
__Делаем все на минимум средств: Для начала шаговые униполярные моторы, так как управление ими не требует особых сил и затрат. Бюджетный переделанный мной контроллер ври-цнц контроллер на трех регистрах КР1533ТМ8 + MP4020 4 3-х амперных ключа в 1 корпусе.Чем хороша схема?
Мы используем только 7 проводов вместо 12 , как известно регистры - это энергозависимая память(хранит свое значение до следующей перезаписи либо сброса или броска по питанию). Низкая себестоимость (до 5$)... Легкая по сборке(для начинающих).
__Да, можно было намутить тут кучу шимов(на каждый мотор), развязок по входу от компа, датчиков, и т.п...Только вопрос- "Зачем???".
Схема подходит только к VRI_CNC, программа нормальная, но у меня с ней что-нибудь сделать не получилось и ж-код плохо идет...
__Я не стал морочиться и сразу перешел к Mach_3. И сразу вылетела проблема: нужен Step/Dir контроллер. Ну а тут придется немного "вытрусить карманы"... Я пытался удешевить себестоимость контроллера Шаг/Направление(Step/Dir), сделая "примочку" на микрах L297+К561ла7+К561пу4 должен был выйти степ/дир контроллер с обыкновенного ври-цнц контроллера, но много не выиграл - схема оказалась полу-рабочей.
__Еще был рассмотрен вариант драйверов на микроконтроллере Атмега...
По ценам получится немножко дешевле...Мы можем использовать 1 микроконтроллер сразу на 3-6 движков...Только не все соберут такой девайс... И программированием микроконтроллеров я думаю заняться только этим летом...
__Вообщем с выбором контроллера остановился я на паре L297+L298...Почему именно они?
Л297 это и есть микроконтроллер, где-то даже находил структуру программы... Л298-ая микра была мне к стати, она имела 2 Н-моста,что давало возможность управления, как шаговым биполярным, так и униполярным двигателями и 3-х амперной мощности с головой хватало на мои движки. За щет ШИМа, двигатели работали с минимум расходов лишней энергии, я мог выставить ток обмотки, за щет этого контроллер коммутировал любой ШД(флоппик,принтер,сд-ром). Этот контроллер подошел мне и по цене и по времени, примерно 3-4$ на канал...
__Сейчас детальнее:
Что купить для 1 канала?
4 диодов(любых, можно диодный мост даже), микры L297,L298NE(Будьте внимательны!!!Есть такая никудышная микра L297B,ЕЕ НЕ ПОКУПАТЬ,хоть она дешевле и похожа внешне , мной был проработан этот вариант...),резисторов с 20 по 1КОм(хотя конструкция может обойтись и без этого 1 килоома, но на всякий случай защитимся, а то я на себе испытал состояние, когда у тебя из-за 1 детальки вигорело все к черту  ... ), 1 на 22КОм и 2по 1Ом для нагрузки, конденсаторы: 3300 пикофарад(Обязательно 3300 пф, или получите жестокий писк, этот конденсатор служит задающим для генератора ШИМа), 1 на 50 вольт и 470 мФ, 1 на 10 и 470мФ, 1 на 100 Нанофарад,панельку на 20, коннекторов каких-то для подключения, можно 2-ной зажим, вообщем у кого на что фантазии хватит...Думаю с шопингом можно завязывать  .
статья не готова полностью...
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 09.03.2012, 22:00 | Сообщение # 2 |
Группа: Гости
|
Спасибо за идеи.Я давно уже хочу сделать самодельный чпу.Буду делать перемешение по тросам.
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Воскресенье, 01.07.2012, 08:50 | Сообщение # 3 |
|
Группа: Гости
|
Добрый день, а мощность резистиров какая???
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Понедельник, 04.02.2013, 02:15 | Сообщение # 4 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
По минималке, только нагрузочные не меньше 1 ватта.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
gzsheple |
Дата: Вторник, 14.11.2023, 17:54 | Сообщение # 5 |
|
Группа: Гости
|
<a href=https://evagro.ru>купить минитрактор для деревни</a> или <a href=https://evagro.ru>купить трактор экскаватор бу юмз</a>
https://evagro.ru/product/snegouborschik-benzinovyy-evoline-sbg-560e/ аренда автокрана 25 тонн екатеринбург <a href=https://evagro.ru>мини асфальтоукладчик аренда</a>Добавлено (14.11.2023, 18:39)
---------------------------------------------
<a href=https://evagro.ru>купить камаз рефрижератор б у в россии</a> или <a href=https://evagro.ru>минитрактор с фронтальным погрузчиком купить</a>
https://evagro.ru/product/izmelchitel-pney-laski-f500-hr-2000059001926/?add-to-cart=22144 заказать асфальтоукладчик <a href=https://evagro.ru>экскаватор погрузчик аренда новосибирск</a>
|
| |
| |
alatok.at.ua
