http://malatok.at.ua/forum/31-48-1

На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя. Что такое Step и Dir. Step/Dir-это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо съэкономить на управлении шаговым двигателем, или управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать сам микроконтроллер лишним. Step- это шаг, перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс. Управление по переднему фронту(переход сигнала лог.1 в лог.0 и обратно, в зависимости от типа контроллера). Dir- это направление вращения вала двигателя, лог.0 - влево, лог 1 вправо. Тоесть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1. И 3 провод Enable Disable, Включено Отключено. Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь.... Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1 У нас пара микросхем L297+ L298....