Моя разработка улучшит не только восприятие предмета учениками, а и заставит думать даже затятых геймеров)))
Конструкция девайса проста, но не совсем , зато функционал довольно мощный!
Кратко о железе:
Устройство на данный момент комплектуется 4-ма разными съемными насадками.
Насадка может опускаться и подниматься(каретка от лазера ДВД).
Пиноут подключения насадок:
+5 вольт;
- земля;
2 цифровых входа;
1 аналоговый вход/выход(3 мА);
2 цифровых выхода (1 А макс.);
3 шаговыми двигателями.
Резистивным тачпадом (от китайского телефона).
Спикером.
Управляется как автономно(увод с сенсора), так и через Блютуз (от компа, КПК).
В качестве микроконтроллера выступает платформа Ардуино УНО Р3.
Коротко о функционале:
Возможность автоопределения насадки.
Возможность движения по линии.
Возможность переноса предмета с пути по котором движется робот.
Возможность движения по функции(сейчас 9 функций).
Возможность подтверждения перемещения датчиком угла поворота.
Возможность изменения скорости робота.
Возможность изменения промежутка ф-ции(Х1...0...Х2).
Кроме этого еще больше 10 дополнительных функций...
Софт:
Моего авторства ROBOGRAPHER 0.1 для персонального компьютера.
Моего авторства ROBOGRAPHER 0.2 для наладонного персонального компьютера(Виндовс мобайл 6.0).
Моего авторства ROBOGRAPHER 1.0 для Arduino.
alatok.at.ua
