В интернете существует масса статей по использованию мобильных платформ совестно с IP или Web-камерой. Но в большинстве из них используются ноутбук, либо внутренности маршрутизатора с перепрошивкой на Open-WRT или DD-WRT. Просмотр видео и управление платформой в таких проектах как правило осуществляется с компьютера/ноутбука. В данном проекте реализована система управления мобильной гусеничной платформой с любого Android-устройства (планшет, смартфон и т.п.), а также просмотр real-time видео и управление поворотом IP-камеры. Вся электронная начинка осталась практически в неизменном видео с первого проектаCxemCAR, изменения коснулись Android-приложения для работы с IP камерой.
Проект построен на платформе Arduino. Управление гусеничной платформой осуществляется по Bluetooth каналу. В качестве IP камеры я использовал популярную модель Foscam FI8918, процесс покупки которой я подробно расписывал в данной статье. На сегодняшний день (август 2013) оригинальная Foscam FI8918 наAliExpress стоит 90$. Появилось много аналогов по цене 30-40$, с такими же функциями, но не известно управляются ли они также сриптами (об этом чуть ниже) через web....