|
Контроллер степ/дир L297+L298
| |
|
Викр |
Дата: Понедельник, 19.03.2012, 21:17 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя.
Что такое Step и Dir.
Step/Dir - это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо сэкономить на управлении шаговым двигателем, управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать главный процессор лишним.
Step - это шаг (перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс). Управление по переднему фронту(переход сигнала лог. 1 в лог. 0), но не всегда, в зависимости от типа контроллера.
Dir - это направление вращения вала двигателя, лог. 0 - влево, лог. 1 вправо. То есть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1.
И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0.
Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь....
Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1
У нас пара микросхем L297+ L298.
Скачать даташит l297+l298
L297- контроллер. Многофункциональная микросхема. Она и служит мыслящей частью в нашей схеме: управляет двигателем, ограничивает ток.... Сама микросхема имеет в арсенале 20 лапок, залитых в 1 дип-корпусе. 8 лапок идет на вторую L298 и 9 на управление самой Л297.
Хочу обратить ваше внимание на 16 контакт: - это у нас генератор( osc), с конденсатором на 3.3 нанофарада и резистором на 22 КОм, генератор ШИМа задает примерно от 20 до 27 КГц (вне слышимости). Если мы используем несколько микросхем этой серии(управление станком чпу), мы должны сделать 1 канал такой как выше на схеме и соединить 1 контакты на всех Л297, чтобы не получить биение частот, зверская штука - пищит, но на работу не влияет, на остальных Л297 16 лапку просто посадить на 0.
L298 - мощные 3-х амперные ключи, H-BRIGE, двойной полный мостовой драйвер, применяемый для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря наличию двух мостов микросхема может управлять двумя двигателями постоянного тока, причем независимо, или одним биполярным или униполярным шаговым двигателем. Однако эти функции не могут быть реализованы без управляющего устройства, подключаемого на вход микросхемы. Потому она и носит название – драйвер, то есть усилитель. Единственное, что мне не нравится у л298 - это отсуствие внутрених диодов, их как видно на схеме выше прийдется монтировать вручную .
!!!Осторожно!!!
Соблюдайте правильность подключения диодов,иначе этот драйверок вылетит из строя. Максимальное напряжение на Vref не должно превышать 3 вольта. Желательно сам вход микры подключить через 3-х вольтовый стабилитрон на землю. 
На стыке Л297 с Л298 ставим резюки номиналом 470 Ом-1КОм.
Когда я осваивал эту пару, спалил несколько микр поэтому следующие рекомендации:
Не собирайте все за 1 день(ночь).
Если у вас задымилась л297 или л298 не спешите выбрасывать!!! У меня пошел дым с Л297 и ниче работает только с глюками нет коммутаций 1-2 канала INH. Все остальное работает. А Л298 с 1 каналом можно использовать как драйвер ДС мотора.
Используем надежные источники питания, особенно 5-ти вольтовые. Пример ниже.
Отгораживаемся защитными резюками, где можно.
Избегаем длинных проводов к мотору.
Ставим л297 на панельку(микра не из дешевых).
Это 5-ти вольтовый стабилизатор. DA1 это L7805cv стабилизатор на 5 вольт. с1 на 0.33мФ а с2 на 0.1мф. R1 на 10-15 Ом (если входное напряжение равно 24 вольтам) использовать не ниже 1 Ватта. ZD1 - стабилитрон( диод Зенера) от 5.2 до 5.9 вольт сойдёт. Не менее 1 ватты.
Не стесняемся вопросов)))
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 03:54 | Сообщение # 31 |
Группа: Гости
|
А какие характеристики соблюдать во время вибора диода?!на волт,или на ампер!?можете конкретно модел сказать?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 09:19 | Сообщение # 32 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость (  ) А какие характеристики соблюдать во время вибора диода?!на волт,или на ампер!?можете конкретно модел сказать?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 20:26 | Сообщение # 33 |
|
Группа: Гости
|
А как рошитать мош двигателя? Можно подробно описать?
У меня шд m35sp-11hpk на нём ешо написанно 8ohmДобавлено (11.05.2014, 20:26)
---------------------------------------------
Дмытрохан, Цитата Дмытрохан ( ) А как рошитать мош двигателя? Можно подробно описать?У меня шд m35sp-11hpk на нём ешо написанно 8ohm
У меня шд m35sp-11hpk на нём ешо написанно 8ohm
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 20:56 | Сообщение # 34 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Гость, можно судить по габаритам движка. Или просто знать параметры двигателя, там и описана мощность и тд.
Но если ничегно нет, то ток будет равен I=U/R. А примерная мощность P = U (U/R) = U2/R = I*U. Но если нужно точно, еще есть множество параметров, таких как размер ротора, количество обмоток и магнитных полярностей на роторе и статоров, также учитывать скорость спадения тока(материал статора), в нашем случае верхней формулы достаточно.
Если у вас такой двигатель, то он примерно на 100-300 мА ибо выше будет греться.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 22:13 | Сообщение # 35 |
|
Группа: Гости
|
ок.если нетрудно оставаыся на саыте друг, у меня несколко вапросов ок?:) Добавлено (11.05.2014, 22:13)
---------------------------------------------
Цитата Дмытрохан ( ) Если у вас такой двигатель, то он примерно на 100-300 мА ибо выше будет греться.
2.какой рабочи напражени брат для кондесаторах 3.3нф...100нф для Л297....100нФ на л298Н и 470 микрофарад?
3.резистори 22 ком на каких мошнсти брат?
4.резистори 1 ом на какиые мошнсти брат?
5. резистори 1 ком на какиые мошнсти брат?
6.переменник 1ком на какой мошнсть брат? и на каких формулах ращитать настройки переменника на той или сой мотор?
7.стабилитрон на какой мошнсть брат?.
Я буду питать микрухи от отделной БП компа,там стабилный 5в.а нелзя просто резистром расеивать 2 волт и на Vref получать 3 волт?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 22:24 | Сообщение # 36 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Гость,
1. Диоды для этого движка абсолютно любые.
2. Напряжение 12 вольт от компьютерного пк.
3. Самые слабые. Можно СМД даже.
4. Вот тут нужно помощнее 1Ом и 2- 5 ватт.
5. Самые маламощьные.
6. Переменник также маломощьный, подключить одним проводом к выходу блока 3.3 вольта(оранжевый провод) и можно не использовать стабилитрон. Если же использовать стабилитрон то также маломощьный. А 5 вольт из блока питания можно взять.
Настраивать до тех пор пока не станет чуть-чуть слышно шиплящий звук.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 22:43 | Сообщение # 37 |
|
Группа: Гости
|
Цитата Дмытрохан ( ) 2. Напряжение 12 вольт от компьютерного пк. |
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 23:08 | Сообщение # 38 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Гость, сори, не вчитался. Да на нанофарады, они керамические, там любые подойдут. А 470 мФ и другие электролитические на 16 вольт.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Воскресенье, 11.05.2014, 23:12 | Сообщение # 39 |
|
Группа: Гости
|
Цитата Дмытрохан ( ) Гость, сори, не вчитался. Да на нанофарады, они керамические, там любые подойдут. А 470 мФ и другие электролитические на 16 вольт.
спасибо.я праверил только што.из блока виходит 3.39. ето не слишком для Vref?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Понедельник, 12.05.2014, 08:01 | Сообщение # 40 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Гость, можно подключать вплоть до 5 вольт, просто не вращать потенциометр на максимальное напряжение да и все, это опорное напряжение для компаратора. Если на 1 Ом резисторе напряжение остается больше Врефа, то ток ограничивается путем ШИМа, что имеет тактовую частоту выше 25 КГц,(Зависит от конденсатора 3.3 нф и резистора на 22 кОм).
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
alatok.at.ua
