|
Контроллер степ/дир L297+L298
| |
|
Викр |
Дата: Понедельник, 19.03.2012, 21:17 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя.
Что такое Step и Dir.
Step/Dir - это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо сэкономить на управлении шаговым двигателем, управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать главный процессор лишним.
Step - это шаг (перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс). Управление по переднему фронту(переход сигнала лог. 1 в лог. 0), но не всегда, в зависимости от типа контроллера.
Dir - это направление вращения вала двигателя, лог. 0 - влево, лог. 1 вправо. То есть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1.
И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0.
Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь....
Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1
У нас пара микросхем L297+ L298.
Скачать даташит l297+l298
L297- контроллер. Многофункциональная микросхема. Она и служит мыслящей частью в нашей схеме: управляет двигателем, ограничивает ток.... Сама микросхема имеет в арсенале 20 лапок, залитых в 1 дип-корпусе. 8 лапок идет на вторую L298 и 9 на управление самой Л297.
Хочу обратить ваше внимание на 16 контакт: - это у нас генератор( osc), с конденсатором на 3.3 нанофарада и резистором на 22 КОм, генератор ШИМа задает примерно от 20 до 27 КГц (вне слышимости). Если мы используем несколько микросхем этой серии(управление станком чпу), мы должны сделать 1 канал такой как выше на схеме и соединить 1 контакты на всех Л297, чтобы не получить биение частот, зверская штука - пищит, но на работу не влияет, на остальных Л297 16 лапку просто посадить на 0.
L298 - мощные 3-х амперные ключи, H-BRIGE, двойной полный мостовой драйвер, применяемый для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря наличию двух мостов микросхема может управлять двумя двигателями постоянного тока, причем независимо, или одним биполярным или униполярным шаговым двигателем. Однако эти функции не могут быть реализованы без управляющего устройства, подключаемого на вход микросхемы. Потому она и носит название – драйвер, то есть усилитель. Единственное, что мне не нравится у л298 - это отсуствие внутрених диодов, их как видно на схеме выше прийдется монтировать вручную .
!!!Осторожно!!!
Соблюдайте правильность подключения диодов,иначе этот драйверок вылетит из строя. Максимальное напряжение на Vref не должно превышать 3 вольта. Желательно сам вход микры подключить через 3-х вольтовый стабилитрон на землю. 
На стыке Л297 с Л298 ставим резюки номиналом 470 Ом-1КОм.
Когда я осваивал эту пару, спалил несколько микр поэтому следующие рекомендации:
Не собирайте все за 1 день(ночь).
Если у вас задымилась л297 или л298 не спешите выбрасывать!!! У меня пошел дым с Л297 и ниче работает только с глюками нет коммутаций 1-2 канала INH. Все остальное работает. А Л298 с 1 каналом можно использовать как драйвер ДС мотора.
Используем надежные источники питания, особенно 5-ти вольтовые. Пример ниже.
Отгораживаемся защитными резюками, где можно.
Избегаем длинных проводов к мотору.
Ставим л297 на панельку(микра не из дешевых).
Это 5-ти вольтовый стабилизатор. DA1 это L7805cv стабилизатор на 5 вольт. с1 на 0.33мФ а с2 на 0.1мф. R1 на 10-15 Ом (если входное напряжение равно 24 вольтам) использовать не ниже 1 Ватта. ZD1 - стабилитрон( диод Зенера) от 5.2 до 5.9 вольт сойдёт. Не менее 1 ватты.
Не стесняемся вопросов)))
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Четверг, 15.05.2014, 22:57 | Сообщение # 51 |
Группа: Гости
|
Ясно,но есть такой проблем,подключил светадиод к выходу оптопори ,и светадиод включёон но на лпт показивает <0> ,а когда направляю еденицу <1> на лпт,тогда светадиод отключаетца,то есть виходит работает наоборот.Схема такава.на 5+ поставил 1Kom resistor и подключил к емитеру,а колктор к землю,из емитра идё к л297 Добавлено (15.05.2014, 22:57)
---------------------------------------------
Извини на колекторе resistor и 5+ ,и идёт к л297 ,а емитер к землю
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 15.05.2014, 23:02 | Сообщение # 52 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость (  ) Ясно,но есть такой проблем,подключил светадиод к выходу оптопори ,и светадиод включёон но на лпт показивает <0> ,а когда направляю еденицу <1> на лпт,тогда светадиод отключаетца,то есть виходит работает наоборот.Схема такава.на 5+ поставил 1Kom resistor и подключил к емитеру,а колктор к землю,из емитра идё к л297
 Где входной резистор 470 Ом- 1 КОм, резистор на 6 лапе 10 КОм, На 4 лапе 1 КОм.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Четверг, 15.05.2014, 23:25 | Сообщение # 53 |
|
Группа: Гости
|
Спасибо болшое друг Добавлено (15.05.2014, 23:25)
---------------------------------------------
А для HOME (ножка 1)можно поставить оптопору наоборот да?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 15.05.2014, 23:34 | Сообщение # 54 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) А для HOME (ножка 1)можно поставить оптопору наоборот да?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Четверг, 15.05.2014, 23:46 | Сообщение # 55 |
|
Группа: Гости
|
Я купил уже отдельний БП для микрухи)))а сколко волт выдаёт ножка home?какие резуки надо для обратной связи ,чтоб никто нестрадал:))))
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 15.05.2014, 23:54 | Сообщение # 56 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) Я купил уже отдельний БП для микрухи)))а сколко волт выдаёт ножка home?какие резуки надо для обратной связи ,чтоб никто нестрадал:))))
Да это все в даташите написано, вроде тоже 5 вольт))) Но проблема в том, что МАШ3 не поддерживает НОМЕ с контроллера, он подразумевает НОМЕ как начальную позицию рабочего инструмента, так что это лишнее. Можно поставить концовики и геркон(эл. элемент, что реагирует на при помещении в магнитное поле, путем замыкания контактов внутри) на домашнюю позицию. Так, что НОМЕ с микрухи не придется выводить, там погрешность то будет 1 микрон, не столь важна.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 00:01 | Сообщение # 57 |
|
Группа: Гости
|
Ладно и как с ним бить? Некуда непоключать? Или к землю через резистор? И хотель про концевиках слишать, как и куда подключают ?)и ешо про reset почему он мёртво подключён на нашем схеме? Дла чего он служит?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 00:45 | Сообщение # 58 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) Ладно и как с ним бить? Некуда непоключать? Или к землю через резистор? И хотель про концевиках слишать, как и куда подключают ?)и ешо про reset почему он мёртво подключён на нашем схеме? Дла чего он служит?
Оставить просто висящим, а СИНК 1 проводок тоже можно оставить не подключенным. Концовики подключать первой ножкой на плюс 5 вольт, а другой ножкой на землю, а третий выход можно к оптопаре на вход через резистор на 470Ом- 1 КОм и уже тогда с оптопары заводить в ЛПТ порт. Ресет - сброс, перезапускает микросхему, аналогичен к Ресет на ПК.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 00:54 | Сообщение # 59 |
|
Группа: Гости
|
А Reset когда срабативает в данном схеме?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 04:07 | Сообщение # 60 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) А Reset когда срабативает в данном схеме?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
alatok.at.ua
