|
Контроллер степ/дир L297+L298
|
|
|
Викр |
Дата: Понедельник, 19.03.2012, 21:17 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя.
Что такое Step и Dir.
Step/Dir - это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо сэкономить на управлении шаговым двигателем, управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать главный процессор лишним.
Step - это шаг (перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс). Управление по переднему фронту(переход сигнала лог. 1 в лог. 0), но не всегда, в зависимости от типа контроллера.
Dir - это направление вращения вала двигателя, лог. 0 - влево, лог. 1 вправо. То есть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1.
И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0.
Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь....
Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1
У нас пара микросхем L297+ L298.
Скачать даташит l297+l298
L297- контроллер. Многофункциональная микросхема. Она и служит мыслящей частью в нашей схеме: управляет двигателем, ограничивает ток.... Сама микросхема имеет в арсенале 20 лапок, залитых в 1 дип-корпусе. 8 лапок идет на вторую L298 и 9 на управление самой Л297.
Хочу обратить ваше внимание на 16 контакт: - это у нас генератор( osc), с конденсатором на 3.3 нанофарада и резистором на 22 КОм, генератор ШИМа задает примерно от 20 до 27 КГц (вне слышимости). Если мы используем несколько микросхем этой серии(управление станком чпу), мы должны сделать 1 канал такой как выше на схеме и соединить 1 контакты на всех Л297, чтобы не получить биение частот, зверская штука - пищит, но на работу не влияет, на остальных Л297 16 лапку просто посадить на 0.
L298 - мощные 3-х амперные ключи, H-BRIGE, двойной полный мостовой драйвер, применяемый для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря наличию двух мостов микросхема может управлять двумя двигателями постоянного тока, причем независимо, или одним биполярным или униполярным шаговым двигателем. Однако эти функции не могут быть реализованы без управляющего устройства, подключаемого на вход микросхемы. Потому она и носит название – драйвер, то есть усилитель. Единственное, что мне не нравится у л298 - это отсуствие внутрених диодов, их как видно на схеме выше прийдется монтировать вручную .
!!!Осторожно!!!
Соблюдайте правильность подключения диодов,иначе этот драйверок вылетит из строя. Максимальное напряжение на Vref не должно превышать 3 вольта. Желательно сам вход микры подключить через 3-х вольтовый стабилитрон на землю. 
На стыке Л297 с Л298 ставим резюки номиналом 470 Ом-1КОм.
Когда я осваивал эту пару, спалил несколько микр поэтому следующие рекомендации:
Не собирайте все за 1 день(ночь).
Если у вас задымилась л297 или л298 не спешите выбрасывать!!! У меня пошел дым с Л297 и ниче работает только с глюками нет коммутаций 1-2 канала INH. Все остальное работает. А Л298 с 1 каналом можно использовать как драйвер ДС мотора.
Используем надежные источники питания, особенно 5-ти вольтовые. Пример ниже.
Отгораживаемся защитными резюками, где можно.
Избегаем длинных проводов к мотору.
Ставим л297 на панельку(микра не из дешевых).
Это 5-ти вольтовый стабилизатор. DA1 это L7805cv стабилизатор на 5 вольт. с1 на 0.33мФ а с2 на 0.1мф. R1 на 10-15 Ом (если входное напряжение равно 24 вольтам) использовать не ниже 1 Ватта. ZD1 - стабилитрон( диод Зенера) от 5.2 до 5.9 вольт сойдёт. Не менее 1 ватты.
Не стесняемся вопросов)))
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 08:57 | Сообщение # 61 |
Группа: Гости
|
Ясно спасибо,..если правильно понёл то концовики на микрухе неподключают да?то есть они настроива
ют через настройки праграмми да?:)
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 11:35 | Сообщение # 62 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость (  ) сно спасибо,..если правильно понёл то концовики на микрухе неподключают да?то есть они настроива ют через настройки праграмми да?:)
 Но это лишнее поэтому рекомендую подключать так. 
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 13:09 | Сообщение # 63 |
|
Группа: Гости
|
Цитата Дмытрохан ( ) Гость, не волнуйся, там не обязательно все соблюдать 1 в 1, у маше можно поставить галочку - "Инвертировать" и все будет норм. Не нужно утруждать себя и поднимать стоимость. Резистор можно на 2 КОм поставить, меньше ток будет)) Но если все так строго соблюдается то ниже схемка.
Где входной резистор 470 Ом- 1 КОм, резистор на 6 лапе 10 КОм, На 4 лапе 1 КОм.
Прикрепления: 1915635.jpg(17Kb) |
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 13:24 | Сообщение # 64 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) снова проблеми с опторазвязкой ,тепере всегда включон светадиоди((((что делат?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 13:40 | Сообщение # 65 |
|
Группа: Гости
|
Цитата Дмытрохан ( ) Ты поставил галочку "Инвертировать"? Горят даже если отключить от ЛПТ? |
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 13:58 | Сообщение # 66 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) нет я только хотел праверить.если тот время работал нооборот то сечас вовремя 1 горит светадиод,отправляю 0 снова гарит,то ест не отключаыетца вообше
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 14:04 | Сообщение # 67 |
|
Группа: Гости
|
Собрал по той схеме каторий ти показал на 53-ым смс е
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 14:22 | Сообщение # 68 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) Собрал по той схеме каторий ти показал на 53-ым смс е
Странно должно работать, а можно фотографии?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 14:29 | Сообщение # 69 |
|
Группа: Гости
|
Цитата Дмытрохан ( ) Странно должно работать, а можно фотографии?
ну ладно давай собиру по старму,и инвертирую на мач 3.да?
скажи пожалуыста прагграмма где можно симулироват л297+л298.
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.05.2014, 14:56 | Сообщение # 70 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) незнаю как нарисоват и прекрепит)) ну ладно давай собиру по старму,и инвертирую на мач 3.да?
скажи пожалуыста прагграмма где можно симулироват л297+л298.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
alatok.at.ua
