|
Контроллер степ/дир L297+L298
| |
|
Викр |
Дата: Понедельник, 19.03.2012, 21:17 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя.
Что такое Step и Dir.
Step/Dir - это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо сэкономить на управлении шаговым двигателем, управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать главный процессор лишним.
Step - это шаг (перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс). Управление по переднему фронту(переход сигнала лог. 1 в лог. 0), но не всегда, в зависимости от типа контроллера.
Dir - это направление вращения вала двигателя, лог. 0 - влево, лог. 1 вправо. То есть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1.
И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0.
Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь....
Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1
У нас пара микросхем L297+ L298.
Скачать даташит l297+l298
L297- контроллер. Многофункциональная микросхема. Она и служит мыслящей частью в нашей схеме: управляет двигателем, ограничивает ток.... Сама микросхема имеет в арсенале 20 лапок, залитых в 1 дип-корпусе. 8 лапок идет на вторую L298 и 9 на управление самой Л297.
Хочу обратить ваше внимание на 16 контакт: - это у нас генератор( osc), с конденсатором на 3.3 нанофарада и резистором на 22 КОм, генератор ШИМа задает примерно от 20 до 27 КГц (вне слышимости). Если мы используем несколько микросхем этой серии(управление станком чпу), мы должны сделать 1 канал такой как выше на схеме и соединить 1 контакты на всех Л297, чтобы не получить биение частот, зверская штука - пищит, но на работу не влияет, на остальных Л297 16 лапку просто посадить на 0.
L298 - мощные 3-х амперные ключи, H-BRIGE, двойной полный мостовой драйвер, применяемый для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря наличию двух мостов микросхема может управлять двумя двигателями постоянного тока, причем независимо, или одним биполярным или униполярным шаговым двигателем. Однако эти функции не могут быть реализованы без управляющего устройства, подключаемого на вход микросхемы. Потому она и носит название – драйвер, то есть усилитель. Единственное, что мне не нравится у л298 - это отсуствие внутрених диодов, их как видно на схеме выше прийдется монтировать вручную .
!!!Осторожно!!!
Соблюдайте правильность подключения диодов,иначе этот драйверок вылетит из строя. Максимальное напряжение на Vref не должно превышать 3 вольта. Желательно сам вход микры подключить через 3-х вольтовый стабилитрон на землю. 
На стыке Л297 с Л298 ставим резюки номиналом 470 Ом-1КОм.
Когда я осваивал эту пару, спалил несколько микр поэтому следующие рекомендации:
Не собирайте все за 1 день(ночь).
Если у вас задымилась л297 или л298 не спешите выбрасывать!!! У меня пошел дым с Л297 и ниче работает только с глюками нет коммутаций 1-2 канала INH. Все остальное работает. А Л298 с 1 каналом можно использовать как драйвер ДС мотора.
Используем надежные источники питания, особенно 5-ти вольтовые. Пример ниже.
Отгораживаемся защитными резюками, где можно.
Избегаем длинных проводов к мотору.
Ставим л297 на панельку(микра не из дешевых).
Это 5-ти вольтовый стабилизатор. DA1 это L7805cv стабилизатор на 5 вольт. с1 на 0.33мФ а с2 на 0.1мф. R1 на 10-15 Ом (если входное напряжение равно 24 вольтам) использовать не ниже 1 Ватта. ZD1 - стабилитрон( диод Зенера) от 5.2 до 5.9 вольт сойдёт. Не менее 1 ватты.
Не стесняемся вопросов)))
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 23.05.2014, 15:00 | Сообщение # 71 |
Группа: Гости
|
Ок попробую сечас Добавлено (23.05.2014, 15:00)
---------------------------------------------
Вот такой вапрос,Vref подключён к 5+,но перед 5+есть резистор 22Kom, а на других схемах 5+ идёт прямо.вопрос в том что как влияет етот 22ком на Vref
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Воскресенье, 25.05.2014, 22:00 | Сообщение # 72 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость (  ) Вот такой вапрос,Vref подключён к 5+,но перед 5+есть резистор 22Kom, а на других схемах 5+ идёт прямо.вопрос в том что как влияет етот 22ком на Vref
Извините, я не совсем понял ваш вопрос. Вреф везде подключены через резисторы. Может речь о ОСК? ОСК - это генератор ШИМ, генерируемая частота, при помощи резистора 22КОм и конденсатора на 3.3 нФ используется для того, чтобы улучшить управляемость двигом и не влиять издаваемой частотой на наше ухо. А в остальных этот пин посажен на 0, так как частота берется из входа СИНК.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Вторник, 27.05.2014, 18:56 | Сообщение # 73 |
|
Группа: Гости
|
Попозже нарисую схему и покажу:) есть другой вопрос ,хачу на оптопоре подат 3,3в (оранжвый провод)место 5 и,хачу подключить к нему кондесатор 0.22мкр,что посоветуеш?и как подключить?
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Среда, 28.05.2014, 17:41 | Сообщение # 74 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) Попозже нарисую схему и покажу:) есть другой вопрос ,хачу на оптопоре подат 3,3в (оранжвый провод)место 5 и,хачу подключить к нему кондесатор 0.22мкр,что посоветуеш?и как подключить?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Четверг, 29.05.2014, 09:39 | Сообщение # 75 |
|
Группа: Гости
|
Ладно разобралась с етим,.схему собрал всё нормально вроде но двигател не крутьитца,мач 3 не могу настроивать,есть другие более прастие проги, для работи с нашей схемой? У мена комп слабый и весит когда включаю мач 3 Добавлено (29.05.2014, 09:39)
---------------------------------------------
И ешо нужен помощ по повду настройки мотора,как ращитают и настраивают степ/см в програме,?то есть сколко шагов ровен на 1см перемешение осей
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 29.05.2014, 21:53 | Сообщение # 76 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) И ешо нужен помощ по повду настройки мотора,как ращитают и настраивают степ/см в програме,?то есть сколко шагов ровен на 1см перемешение осей
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Пятница, 30.05.2014, 14:19 | Сообщение # 77 |
|
Группа: Гости
|
Цитата Дмытрохан ( ) Гость, если ничего не извесно о двигателе, то рассчитывают методом тыка, тоесть берем линейку и передвигаем настраивая, пока не переместится точно на 1 см. Вот настройка МАЧ 3 например:
Нет человека-которого нельзя научить...
1.никак не могу заставит матору крутитца.может проблема в развязке.можеш дать схему подключени лпт и л297 на прямую подключние, без опторазвязки
2.и если можно как подключит втарой БП к микрухе.если неошибаюс то надо соединит земля лпт к земле вторим БП?(я купил отделни БП для опторазвязки от компа)
3.как правилно подключить провода мотора(M35SP-11hpk) к виходе л298Н?
4.и ешо мой комп на мач 3 не тянет.исползую мач2.тоже немогу настраиват.(((((((((
|
| |
| |
|
Викр |
Дата: Четверг, 05.06.2014, 09:54 | Сообщение # 78 |
|
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
Гость, Цитата Гость ( ) 1.никак не могу заставит матору крутитца.может проблема в развязке.можеш дать схему подключени лпт и л297 на прямую подключние, без опторазвязки
2.и если можно как подключит втарой БП к микрухе.если неошибаюс то надо соединит земля лпт к земле вторим БП?(я купил отделни БП для опторазвязки от компа)
3.как правилно подключить провода мотора(M35SP-11hpk) к виходе л298Н?
4.и ешо мой комп на мач 3 не тянет.исползую мач2.тоже немогу настраиват.(((((((((
1. Я рекомендую подключать микросхему л297 непосредственно к выходам лпт порта сконфигурированного как SPP. А это 1-9. Подключать через резисторы сопротивлением около 1-2 КОм.
2. Вы собираете не высоковольтный контроллер, по-этому я вообще не вижу смысла использовать опторазвязку + еще 1 блок питания. Земля из внешнего БП(тот, которым вы питаете Л298) подключается к корпусу ПК или к любому из 18-25 пинах на лпт порте.
3. Выводы мотора подключаются попарно т.е первая обмотка подключается к 2 и 3 пину на л297, а ворая к 13 и 14.
4.На счет мач2 сказать ничего конкретно не могу, я работал сразу с 3. Но у вас должен быть установлен драйвер на лпт порт. Порт ЛПТ сконфигурирован как СПП (СТАНДАРТ ПАРАЛЕЛ ПОРТ), это делается в настройках биоса. Ну и вы правильно указали пины в настройке, куда подключили опторазвязки?
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Четверг, 12.06.2014, 15:30 | Сообщение # 79 |
|
Группа: Гости
|
Оптопору снял из плати ,постовил 2ом резистори между лпт и л297
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 12.06.2014, 20:57 | Сообщение # 80 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) Оптопору снял из плати ,постовил 2ом резистори между лпт и л297
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
alatok.at.ua
