|
Контроллер степ/дир L297+L298
| |
|
Викр |
Дата: Понедельник, 19.03.2012, 21:17 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя.
Что такое Step и Dir.
Step/Dir - это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо сэкономить на управлении шаговым двигателем, управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать главный процессор лишним.
Step - это шаг (перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс). Управление по переднему фронту(переход сигнала лог. 1 в лог. 0), но не всегда, в зависимости от типа контроллера.
Dir - это направление вращения вала двигателя, лог. 0 - влево, лог. 1 вправо. То есть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1.
И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0.
Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь....
Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1
У нас пара микросхем L297+ L298.
Скачать даташит l297+l298
L297- контроллер. Многофункциональная микросхема. Она и служит мыслящей частью в нашей схеме: управляет двигателем, ограничивает ток.... Сама микросхема имеет в арсенале 20 лапок, залитых в 1 дип-корпусе. 8 лапок идет на вторую L298 и 9 на управление самой Л297.
Хочу обратить ваше внимание на 16 контакт: - это у нас генератор( osc), с конденсатором на 3.3 нанофарада и резистором на 22 КОм, генератор ШИМа задает примерно от 20 до 27 КГц (вне слышимости). Если мы используем несколько микросхем этой серии(управление станком чпу), мы должны сделать 1 канал такой как выше на схеме и соединить 1 контакты на всех Л297, чтобы не получить биение частот, зверская штука - пищит, но на работу не влияет, на остальных Л297 16 лапку просто посадить на 0.
L298 - мощные 3-х амперные ключи, H-BRIGE, двойной полный мостовой драйвер, применяемый для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря наличию двух мостов микросхема может управлять двумя двигателями постоянного тока, причем независимо, или одним биполярным или униполярным шаговым двигателем. Однако эти функции не могут быть реализованы без управляющего устройства, подключаемого на вход микросхемы. Потому она и носит название – драйвер, то есть усилитель. Единственное, что мне не нравится у л298 - это отсуствие внутрених диодов, их как видно на схеме выше прийдется монтировать вручную .
!!!Осторожно!!!
Соблюдайте правильность подключения диодов,иначе этот драйверок вылетит из строя. Максимальное напряжение на Vref не должно превышать 3 вольта. Желательно сам вход микры подключить через 3-х вольтовый стабилитрон на землю. 
На стыке Л297 с Л298 ставим резюки номиналом 470 Ом-1КОм.
Когда я осваивал эту пару, спалил несколько микр поэтому следующие рекомендации:
Не собирайте все за 1 день(ночь).
Если у вас задымилась л297 или л298 не спешите выбрасывать!!! У меня пошел дым с Л297 и ниче работает только с глюками нет коммутаций 1-2 канала INH. Все остальное работает. А Л298 с 1 каналом можно использовать как драйвер ДС мотора.
Используем надежные источники питания, особенно 5-ти вольтовые. Пример ниже.
Отгораживаемся защитными резюками, где можно.
Избегаем длинных проводов к мотору.
Ставим л297 на панельку(микра не из дешевых).
Это 5-ти вольтовый стабилизатор. DA1 это L7805cv стабилизатор на 5 вольт. с1 на 0.33мФ а с2 на 0.1мф. R1 на 10-15 Ом (если входное напряжение равно 24 вольтам) использовать не ниже 1 Ватта. ZD1 - стабилитрон( диод Зенера) от 5.2 до 5.9 вольт сойдёт. Не менее 1 ватты.
Не стесняемся вопросов)))
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Понедельник, 11.08.2014, 22:57 | Сообщение # 91 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Vitals (  ) Викр ))Привет) Благодарю вас за ответ ,я вот сделал так ,купил вот эту штуковину))) Точнее контроллер и кстати очень хороший к нему можно практически любые драйвера подключать всё замечательно работает) Смотрите на фото И стоит всего 9 баксов ,можно купить на http://ru.aliexpress.com И на сайте http://www.ebay.com
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Игорь Олегович |
Дата: Воскресенье, 11.01.2015, 14:18 | Сообщение # 92 |
Группа: Гости
|
Нужна ли опторазвязка? Боюсь спалить компьютер(был прецедент). Если да, то куда и как ее подключить?)
Заранее спасибо.
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 16.01.2015, 14:04 | Сообщение # 93 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Игорь Олегович ( ) Нужна ли опторазвязка? Боюсь спалить компьютер(был прецедент). Если да, то куда и как ее подключить?) Заранее спасибо.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Nicroza |
Дата: Среда, 18.03.2015, 14:51 | Сообщение # 94 |
|
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Здравствуйте уважаемые ГУРУ!
У меня маленький и скромный вопрос по поводу драйвера)))))
У меня есть 2хEM-34 и 1xEM-93, можно ли на таком драйвере работать с моими ШД???
Еще мне попался контроллер "от UR3VCD" в принципе на тоже на л297 и л298н, может он подойдет для ШД? (могу скинуть архив что скачал, в нем СпринтЛейаут схема и фотки контролера)
Заранее спасибо!
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Пятница, 20.03.2015, 15:46 | Сообщение # 95 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Nicroza ( ) Здравствуйте уважаемые ГУРУ! У меня маленький и скромный вопрос по поводу драйвера)))))
У меня есть 2хEM-34 и 1xEM-93, можно ли на таком драйвере работать с моими ШД???
Еще мне попался контроллер "от UR3VCD" в принципе на тоже на л297 и л298н, может он подойдет для ШД? (могу скинуть архив что скачал, в нем СпринтЛейаут схема и фотки контролера)
Заранее спасибо!
Прикрепления: 7251295.gif(131Kb)
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Понедельник, 30.03.2015, 17:21 | Сообщение # 96 |
|
Группа: Гости
|
У каго есть ЛУТ для етой схеме? Прошу поделиться
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Вторник, 25.08.2015, 11:02 | Сообщение # 97 |
|
Группа: Гости
|
Сигнал ENABLE – сигнал включения/выключения драйвера, потенциальный сигнал. При логической единице (5В на вход) драйвер выключается, и обмотки шагового двигателя обесточиваются. При нуле (0В на вход) драйвер включен и обмотки запитаны.
"И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0. " это ошибка
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 03.09.2015, 03:23 | Сообщение # 98 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость ( ) Сигнал ENABLE – сигнал включения/выключения драйвера, потенциальный сигнал. При логической единице (5В на вход) драйвер выключается, и обмотки шагового двигателя обесточиваются. При нуле (0В на вход) драйвер включен и обмотки запитаны. "И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0. " это ошибка
Гость, врядли ошибка, судя из даташита и практики он именно так и включается, скорее всего у вас подключено через какую то опторазвязку или ключ с открытым коллектором и резистор.
Чудес не бывает)))
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Miromo |
Дата: Суббота, 05.03.2016, 19:04 | Сообщение # 99 |
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Привет форумчане.
Не могу понять все же как происходит регулировка ШИМа в 297, подскажите. (как добиться 1/32шага ... 1/128)
1. Собирал по схеме, на VRef напряжение меньше делаю чем на "жирном" резисторе(0.5 - 1 ом) но все равно на обмотку ток идет максимальный который выдает блок питания (1,3А). (напряжение на VRef делал и больше и меньше , результат один.)(греетсяя и 298(на радиаторе) и движок)
2. когда подключаю резюк 1к с 20ноги на 16, как по схеме, движок в удержании, переключаю резюк с 20нори на +5 работает нормально...
осциллографа нету.
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Четверг, 10.03.2016, 04:13 | Сообщение # 100 |
|
Группа: Гости
|
Гость, добрый день/ночь/утро. хотел бы узнать удалось ли Вам запустить ваш ДШИ 200-3 и каким образом точно. А то не хотелось бы гадать.
по возможности отпишитесь на почту smilekrit@gmail.com
|
| |
| |
|
alatok.at.ua
