int Trig_pin=2; // управляющий пин подключен к 2 коннектору на ардуино.
int Echo_pin=3; // пин с данными от датчика подключен к 3 коннектору на ардуино.
int distacne_cm;//  переменная длины импульса.
int sm;// переменная расстояния к предмету.
void setup()
{  pinMode(Trig_pin, OUTPUT);//2 лапка - выход
      pinMode(Echo_pin, INPUT);//3 лапка - вход
      Serial.begin(9600);  // открываем сериал порт      
}

void loop()
{
     digitalWrite(Trig_pin, HIGH);//2 пин на высокое состояние
     delayMicroseconds(10);// ждем 10 МкС
     digitalWrite(Trig_pin, LOW);//2 пин на низкое состояние
     distacne_cm = pulseIn(Echo_pin, HIGH);// считаем и записываем значение в distacne_cm
     sm=distacne_cm/29/2;// конвертируем в Сантиметры
     Serial.println(sm);  // выводим на экран значения в сатиметрах     
     delay(100); // ждем 100 МС        
}