|
Контроллер степ/дир L297+L298
| |
|
Викр |
Дата: Понедельник, 19.03.2012, 21:17 | Сообщение # 1 |
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
На сегодняшний день среди станкостроителей или моделеров очень популярными стали контроллеры Step/Dir шагового двигателя.
Что такое Step и Dir.
Step/Dir - это режим управления шаговым двигателем. Используется в устройствах, где необходимо сэкономить на управлении шаговым двигателем, управлять ШД по 3 и больше проводам, не нагружать главный процессор лишним.
Step - это шаг (перемещение вала двигателя на 1 позицию за 1 импульс). Управление по переднему фронту(переход сигнала лог. 1 в лог. 0), но не всегда, в зависимости от типа контроллера.
Dir - это направление вращения вала двигателя, лог. 0 - влево, лог. 1 вправо. То есть отсчет 1,2,3,4 или 4,3,2,1.
И 3 провод Enable/Disable (Включено/Отключено). Включен - 1, выключен - 0.
Может быть еще несколько проводов: Шаг/Полушаг, выбор мощности прилаживаемой к двигателю,обратная связь....
Рекомендую почитать это: http://malatok.at.ua/news/shagovye_dvigatelja/2011-10-25-1
У нас пара микросхем L297+ L298.
Скачать даташит l297+l298
L297- контроллер. Многофункциональная микросхема. Она и служит мыслящей частью в нашей схеме: управляет двигателем, ограничивает ток.... Сама микросхема имеет в арсенале 20 лапок, залитых в 1 дип-корпусе. 8 лапок идет на вторую L298 и 9 на управление самой Л297.
Хочу обратить ваше внимание на 16 контакт: - это у нас генератор( osc), с конденсатором на 3.3 нанофарада и резистором на 22 КОм, генератор ШИМа задает примерно от 20 до 27 КГц (вне слышимости). Если мы используем несколько микросхем этой серии(управление станком чпу), мы должны сделать 1 канал такой как выше на схеме и соединить 1 контакты на всех Л297, чтобы не получить биение частот, зверская штука - пищит, но на работу не влияет, на остальных Л297 16 лапку просто посадить на 0.
L298 - мощные 3-х амперные ключи, H-BRIGE, двойной полный мостовой драйвер, применяемый для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Благодаря наличию двух мостов микросхема может управлять двумя двигателями постоянного тока, причем независимо, или одним биполярным или униполярным шаговым двигателем. Однако эти функции не могут быть реализованы без управляющего устройства, подключаемого на вход микросхемы. Потому она и носит название – драйвер, то есть усилитель. Единственное, что мне не нравится у л298 - это отсуствие внутрених диодов, их как видно на схеме выше прийдется монтировать вручную .
!!!Осторожно!!!
Соблюдайте правильность подключения диодов,иначе этот драйверок вылетит из строя. Максимальное напряжение на Vref не должно превышать 3 вольта. Желательно сам вход микры подключить через 3-х вольтовый стабилитрон на землю. 
На стыке Л297 с Л298 ставим резюки номиналом 470 Ом-1КОм.
Когда я осваивал эту пару, спалил несколько микр поэтому следующие рекомендации:
Не собирайте все за 1 день(ночь).
Если у вас задымилась л297 или л298 не спешите выбрасывать!!! У меня пошел дым с Л297 и ниче работает только с глюками нет коммутаций 1-2 канала INH. Все остальное работает. А Л298 с 1 каналом можно использовать как драйвер ДС мотора.
Используем надежные источники питания, особенно 5-ти вольтовые. Пример ниже.
Отгораживаемся защитными резюками, где можно.
Избегаем длинных проводов к мотору.
Ставим л297 на панельку(микра не из дешевых).
Это 5-ти вольтовый стабилизатор. DA1 это L7805cv стабилизатор на 5 вольт. с1 на 0.33мФ а с2 на 0.1мф. R1 на 10-15 Ом (если входное напряжение равно 24 вольтам) использовать не ниже 1 Ватта. ZD1 - стабилитрон( диод Зенера) от 5.2 до 5.9 вольт сойдёт. Не менее 1 ватты.
Не стесняемся вопросов)))
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Вторник, 17.06.2014, 15:05 | Сообщение # 81 |
Группа: Гости
|
Извини 2ком поставил но неполучаетца крутить мотор,что делать?((((
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 19.06.2014, 16:04 | Сообщение # 82 |
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Цитата Гость (  ) Извини 2ком поставил но неполучаетца крутить мотор,что делать?((((
Выставь фото устройства. Я посмотрю и скажу. Работать должно 100%.
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Edo |
Дата: Воскресенье, 22.06.2014, 17:29 | Сообщение # 83 |
|
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Ok
|
| |
| |
|
Викр |
Дата: Вторник, 24.06.2014, 11:42 | Сообщение # 84 |
|
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
Edo, проблема в том, что ты не прикрепил фото снизу. И резисторы, через которые ты подключил опторазвязку, я так понял с сумме дают 2-3 КОм.
Ток, что течет через светодиод довольно маленький, поставь резистор на 470 - 1КОм. И проверь еще раз все.
|
| |
| |
|
Edo |
Дата: Вторник, 24.06.2014, 15:04 | Сообщение # 85 |
|
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Опторазвязка отклёчон,просто оставил на плате.между лпт и л297 поставил 2ком.у меня плата не лут,соединение сделал проволкой помоему нечего понятного не будет если сниму плату с обратной сторони...
|
| |
| |
|
Дмытрохан |
Дата: Четверг, 26.06.2014, 02:21 | Сообщение # 86 |
|
Создатель сайта
Группа: Администраторы
Сообщений: 178
Награды: 7
Репутация: 103
Статус: Офлайн
|
Edo, разберись, правильно ли ты все подключил, есть ли питание, есть ли лог "1" на пине "Енейбл"?
Нет человека-которого нельзя научить...
Есть человек-который не хочет учиться!!!
|
| |
| |
|
Гость |
Дата: Среда, 06.08.2014, 13:40 | Сообщение # 87 |
|
Группа: Гости
|
|
| |
| |
|
Vitals |
Дата: Среда, 06.08.2014, 22:46 | Сообщение # 88 |
|
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Привет всем)
Есть таких вот драйвера 3 штуки у меня ,решил сделать эл. часть к станку Ч.П.У 
Подскажите может кто и сталкивался с такой задачей ,как лучше подсоединить связать комп и этот драйвер ,я понимаю что есть схема на сайте в этой теме 297+298 да видел. Может что готовое взять? Если у кого такое есть или было ,поделитесь пожалуйста .
|
| |
| |
|
Викр |
Дата: Пятница, 08.08.2014, 01:10 | Сообщение # 89 |
|
Админ
Группа: Администраторы
Сообщений: 71
Награды: 6
Репутация: 100
Статус: Офлайн
|
Vitals, такие драйвера юзают в любительских проектах, как контроллер двух ДС-шных движков. Должны подойти для небольших станков с ЧПУ. Можно собрать контроллер с 3 л295 или контроллера(например: msp430g2553), но возниктнет проблема с тем, как подключить входы "сенс 1" и "сенс 2", это как бы не супер важно, но тогда двигатель будет греться и режим работы будет не файн, так как ток в обмотках будет максимальный( если обмотка 6 ом, а напряжение 12 вольт, то двигатель будет греться как нагреватель на 24 ватта, что довольно быстро выведет его из строя).
Выход: немного модифицировать схему самому, а именно впаять резисторы на 1/2 Ома 2 ватта, вывести провода "сенса" и тогда норм будет))
|
| |
| |
|
Vitals |
Дата: Пятница, 08.08.2014, 15:07 | Сообщение # 90 |
|
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Награды: 0
Репутация: 0
Замечания: 0%
Статус: Офлайн
|
Викр ))Привет) Благодарю вас за ответ ,я вот сделал так ,купил вот эту штуковину))) Точнее контроллер и кстати очень хороший к нему можно практически любые драйвера подключать всё замечательно работает) Смотрите на фото
И стоит всего 9 баксов ,можно купить на http://ru.aliexpress.com
И на сайте http://www.ebay.com
|
| |
| |
|
alatok.at.ua
